1、人工焊接
小型工件通常采用手動工作站執行焊接工作,例如焊接珠寶或者修理工具。
2、應用
有時激光束隻需要沿着單一的移動軸焊接。比如使用縫焊接機或者管焊接系統進行管材焊接或者縫焊接。
3、系統和機器人
激光束通常連接以立體焊接幾何結構為特征的三維零件。采用五軸基于坐标的激光單元和一組可移動的光學配件。
4、掃描振鏡或者遠程焊接
掃描振鏡在離工件很遠的距離引導激光束,而在其他焊接方法中,光學透鏡是在離工件很近的距離引導激光束。
掃描振鏡依靠一個或者兩個可移動的反射鏡,快速定位激光束,使得複位焊縫之間的光束所需時間接近為0,從而提高産能,适用于生産大量的短焊縫,并可以優化焊接順序來保證小熱量輸入和畸變。
5、遠程焊接系統
遠程焊接系統有兩種實現方式。一種是一個遠程焊接系統。工件放置在掃描光學振鏡下工作區域内,然後被焊接。在短時間内焊接大量零件時,在光學振鏡下通過機器連續不斷地運輸零件,這個過程被稱作飛行焊接。
另一種是承載掃描光學振鏡的機器人執行大的移動量,同時,掃描光學振鏡保證激光束沿着工件來回移動時的精密定位。機器控制同步機器人和掃描光學透鏡的重疊移動,它測量機器人幾毫米内的精确的空間位置,控制系統将測量的位置與程序路徑對比。如果檢測到偏差,就會通過掃描光學振鏡進行補償控制。