從視頻上來看出現的現象，應該是傳動部分出現了問題。先檢查坦克鍊中的電機線是否折斷。坦克鍊在機械運動時前後左右（X,Y）的折動，時間長了電機線就會折斷。坦克鍊拉平時電機

是接上的，坦克鍊彎曲時電機就斷開了。

解決辦法：

1.打開坦克鍊找到折斷的地方，接起來就可以了。

2.把四（六）根電機線全部換掉，線是從電機出來的四（六）根接到驅動器上的 A+,A-,B+,B-(C+,C-)。

從圖片上分析：一是同步輪镙絲松了，擰緊同步镙絲就可以了。 

二是同步輪上的環形皮帶長時間工作被接長了， 調節機電的位置使環形皮帶繃緊或者更換環形皮帶。